Створено екзоскелет, яким керує штучний інтелект

Дослідники з Корейського передового інституту науки і технологій (KAIST) представили WalkON Suit F1, революційного переносного робота, призначеного для допомоги людям з параплегією. Цей костюм дозволяє користувачам самостійно переходити з інвалідного візка в екзоскелет без допомоги. Таким чином підвищується мобільність користувача.

Про це повідомляє Technology Innovation.

Ключові функції та інновації

• Незалежне використання: костюм WalkON Suit F1 розроблено таким чином, що користувачі можуть одягати його безпосередньо з сидячого положення в інвалідному візку, використовуючи унікальний передній док-механізм. Це усуває необхідність пересідати з інвалідного візка, що робить його більш доступним, ніж попередні моделі.
• Мобільність і навігація: костюм дозволяє рухатися зі швидкістю до 3,2 км/год, дозволяючи користувачам долати щоденні перешкоди, такі як вузькі простори, двері та навіть сходи.
• Розширений контроль балансу: щоб забезпечити стабільність, костюм використовує вдосконалені алгоритми балансу, які дозволяють безпечно рухатися без використання тростини, навіть зберігаючи стабільність, якщо його штовхнути.
• Покращений контроль двигуна та штучний інтелект: WalkON Suit F1 оснащено технологією точного керування двигуном і вбудованим візуальним розпізнаванням на основі штучного інтелекту, що дозволяє йому виявляти перешкоди та адаптуватися до них, підтримуючи безпечніші та впевненіші пересування для користувачів.

Дизайн і призначення

Костюм WalkON F1 був розроблений спеціально для людей з повним паралічем, задовольняючи значну потребу в допоміжній технології пересування. Завдяки поєднанню складного керування двигуном із штучним інтелектом і візуальним виявленням перешкод цей костюм підвищує безпеку та мобільність, надаючи користувачам більшу незалежність у повсякденному житті.

Цей переносний робот відображає відданість KAIST вдосконаленню робототехніки для практичних, ефективних застосувань, прокладаючи шлях для подібних допоміжних технологій у майбутньому.

Аналогічні розробки

Кілька інноваційних роботів, призначених для допомоги людям з обмеженими руховими можливостями:

HAL (Hybrid Assistive Limb) від японської компанії Cyberdyne: HAL — це широко відомий роботизований екзоскелет, який виявляє біоелектричні сигнали користувача за допомогою датчиків, прикріплених до шкіри. Він інтерпретує ці сигнали, щоб допомогти з рухами, допомагаючи людям з вадами нижніх кінцівок відновити рухливість. HAL може підтримувати природні рухи, адаптуючись до намірів користувача, що робить його придатним для медичної реабілітації, підтримки роботи та відновлення після фізичних вад.

Екзоскелет від Ekso Bionics: EksoGT, розроблений каліфорнійською компанією Ekso Bionics, забезпечує вдосконалену підтримку ходи для людей, які одужують після інсульту або травми спинного мозку. Пристрій містить датчики та програмне забезпечення, які допомагають пацієнтам знову вчитися ходити, адаптуючись до їхніх кроків і забезпечуючи зворотний зв’язок у реальному часі. Він широко використовується в реабілітаційних центрах і може бути налаштований відповідно до конкретних потреб кожного користувача для різних фізичних умов.

Phoenix від SuitX: SuitX, компанія з виробництва екзоскелетів у США, створила Phoenix, легкий і доступний екзоскелет для людей із травмами спинного мозку. Цей пристрій використовує моторизовані колінні суглоби, щоб допомогти користувачам вставати, ходити та сідати з підтримкою, працюючи в темпі, який підходить для реабілітації та щоденного використання. Phoenix прагне забезпечити мобільність, не вимагаючи тривалого навчання чи налаштування.

Стенфордський екзоскелет: розроблений дослідниками Стенфордського університету, цей носильний екзоскелет щиколотки покращує мобільність і зменшує витрати енергії. Він компактний і розроблений для реального використання з датчиками, які адаптуються до кроків користувача. На відміну від більш важких костюмів, цей дизайн зосереджений на допомозі щиколотці, допомагаючи людям збільшити швидкість ходьби та зменшити втому під час повсякденної діяльності.

Ці технології представляють різноманіття носимих робототехніки, створених для покращення мобільності та якості життя, особливо для людей з обмеженими можливостями. Кожне рішення, від Cyberdyne HAL до легкого екзоскелета Стенфордського університету, розширює межі в покращенні людського руху за допомогою адаптивних допоміжних конструкцій.