Італійці розробили першого у світі реактивного робота-гуманоїда

Вчені презентували першого у світі реактивного гуманоїда, який може здійснити революцію в процесі ліквідації наслідків стихійних лих. Його звуть iRonCub3.

Про це повідомляє Interesting Engineerin.

Оснащений реактивними двигунами, iRonCub3 важить приблизно 70 кг і здатний генерувати тягу понад 1000 ньютонів. Температура його вихлопних газів перевищує 600 °C.

Завдяки цим характеристикам, iRonCub3 може ефективно виконувати завдання в складних умовах, таких як рятувальні операції після землетрусів або повеней. Також у важкодоступних місцях, куди звичайні рятувальники дістатися не можуть.

Зараз є дві версії iRonCub: iCub v2.5 та v3.0. Вони мають 53 ступені гнучкості, по дев’ять у кожній руці та більшість у верхній частині тулуба. Тестувати перші прототипи робота почали ще у 2021 році. Тоді команда вчених зіткнулася з проблемами, оскільки намагалися запобігти загорянню чи навіть вибуху свого робота через вихлоп двигуна.

iRonCub3 оснащений передовими технологіями, які дозволяють йому виконувати складні завдання в екстремальних умовах. Робот має “шкіру” з вбудованими датчиками сили, камерами, мікрофонами, гіроскопами, акселерометрами, а також кодерами в кожному суглобі. Це забезпечує йому високу точність і контроль над рухами.

Подробиці про реактивний двигун

Обидві версії iRonCub мають чотири реактивні двигуни. Два встановлені на руках, а два — на реактивному ранці, прикріпленому до спини робота. Це дозволяє iRonCub3 не тільки рухатися по землі, але й літати. Таким чином долаючи перешкоди і швидко досягаючи важкодоступних місць.

Поточні експерименти зосереджені на вдосконаленні iRonCub версії 3. Вчені намагаються отримати ще більше можливостей для використання у рятувальних операціях та інших складних умовах.

В кого ще є роботи-гуманоїди

Роботи-гуманоїди розробляються в різних країнах по всьому світу:

1. США:
   • Boston Dynamics розробила робота-гуманоида Atlas, який може виконувати складні фізичні завдання.
   • Tesla працює над роботом-гуманоїдом під назвою Optimus, призначеним для виконання побутових завдань та допомоги на виробництві.
2. Японія:
   • Honda розробила одного з найвідоміших гуманоїдів — ASIMO.
   • SoftBank Robotics створила робота-гуманоида Pepper, який використовується для взаємодії з людьми в комерційних середовищах.
3. Південна Корея:
   • Korea Institute of Advanced Technology (KAIST) розробив гуманоїда HUBO, який успішно змагався у конкурсі DARPA Robotics Challenge.
4. Китай:
   • Китайські компанії, такі як UBTech Robotics, розробляють гуманоїдів, зокрема робота під назвою Walker, який демонструє високий рівень мобільності та автономії.
5. Німеччина:
   • German Aerospace Center (DLR) розробляє робота-гуманоида під назвою TORO, який може виконувати завдання у складних умовах.
6. Італія:
   • Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) розробляє робота-гуманоида iCub, який призначений для дослідження процесів навчання та руху.

Ці країни інвестують у розвиток робототехніки та штучного інтелекту, що дозволяє їм створювати передові системи та роботів-гуманоїдів для різних застосувань.