ШІ допоміг стартапу зробити прорив у робототехніці

Люди хочуть корисних роботів у своїх домівках, і в усьому світі не бракує компаній, які прагнуть отримати їхні гроші. Протягом десятиліть генії штучного інтелекту намагалися зробити побутових роботів, таких як Розі з мультфільму «Джетсони». Стартап Physical Intelligence створив модель π0.5, яка дозволяє роботам входити в незнайомі будинки та одразу починати працювати.

Про це пише Mikekalil.com.

Проблемне середовище

Домівки є особливо проблематичним середовищем для роботів на базі штучного інтелекту, оскільки немає двох однакових, і вони постійно змінюються. Роботи зазвичай мають труднощі з розпливчастими командами та завданнями, які потребують кількох кроків, що й робить більшість домашніх справ. Тим не менш, аналітики бачать ринок потенційно вартістю трильйонів, тому відбувається глобальна гонка за створення першого справді корисного домашнього робота.

Одне з найбільш фінансованих підприємств, яке намагається вирішити цю проблему, Physical Intelligence з Кремнієвої долини, каже, що його нова модель штучного інтелекту — це великий крок для роботів, які можуть насправді розуміти інструкції, адаптуватися до незнайомих будинків та виконувати реальну роботу.

Дослідники протестували нову модель π0.5 у трьох орендованих будинках у Сан-Франциско, де роботи використовували штучний інтелект для виконання основних домашніх завдань. Фізичний інтелект називає мозок розумного робота «моделлю зору-мови-дії з узагальненням відкритого світу». Це означає, що він може бачити, розуміти інструкції та діяти в будинках та ситуаціях, в яких ніколи раніше не бачив.

Робот виконує прості команди, такі як «постав посуд у раковину». Потім він визначає, які кроки зробити, і виконує їх. Стартап наголосив, що ще довгий шлях, перш ніж моделі, подібні до π0.5, досягнуть адаптивності людського рівня, але це важливий крок до справді універсальних домашніх роботів.

Наші експерименти показують, що такий вид передачі знань є важливим для ефективного узагальнення, і ми вперше демонструємо, що роботизована система з можливістю навчання від початку до кінця може виконувати довгострокові та спритні маніпуляційні навички, такі як прибирання кухні чи спалень, у зовсім нових будинках, – пишуть дослідники.

Як вчиться ШІ

Штучний інтелект навчається на величезній кількості реальних даних про роботів, веб-зображень, мовних інструкцій та послідовностей завдань високого рівня. Сотні годин різноманітних навчальних даних дають роботам гнучкість розуміти природні інструкції, адаптуватися до нового середовища та виконувати домашні справи без потреби перенавчання.

Мозок робота працює у два етапи, подібно до того, як люди думають, а потім діють. Він використовує своє високорівневе мислення для планування дій. Його низькорівневе мислення використовує жетони дій, які є короткими фрагментами інформації, що крок за кроком повідомляють роботу, як саме рухати руками, кистями рук та основою. Жетони є схожими на будівельні блоки для руху, допомагаючи роботу рухатися плавно та точно в режимі реального часу.

За даними дослідників фізичного інтелекту, роботи, що використовують модель, успішно виконали багатоетапні завдання у трьох реальних будинках, такі як миття посуду в раковині, розміщення одягу в кошику для білизни та упорядкування шухляд. Вони повідомили про високий рівень виконання завдань у всіх будинках. Навіть без навчання в цих будинках модель отримала результати, подібні до контрольної моделі.

Раніше сайт Startup.co.ua писав, що цілком можливо дуже скоро гуманоїдні роботи можуть перерости автомобільну промисловість за економічним впливом. Аналітики американського банківського холдингу Morgan Stanley прогнозують, що цей ринок може оцінюватися у $5 трильйонів річного доходу. Це може статися вже до середини нашого століття.