Команда вчених з ETH Zurich представила робота із штучним інтелектом, який чудово грає з людьми у бадмінтон. Використовуючи систему керування, засновану на навчанні з підкріпленням, робот може точно відстежувати політ волана, передбачати його траєкторію та рухатися по майданчику, щоб перехоплювати та повертати удари.
Про це пише Interestingengineering.com.
Дослідники протестували контролер на чотириногому роботі під назвою ANYmal-D, оснастивши його стереокамерою для візуального сприйняття та динамічною рукою, призначеною для розмахування ракеткою для бадмінтону.
«Окрім бадмінтону, цей метод пропонує шаблон для використання маніпуляторів на ногах в інших динамічних завданнях, де критично важливими є точне сприйняття та швидкі реакції всього тіла», – йдеться у заяві дослідників.
Уніфіковане керування рухами
Гра e бадмінтон вимагає від спортсменів вмілої координації швидких рухів ніг з точними рухами рук, що ставить під сумнів як сприйняття, так і руховий контроль.
Відтворити це в роботах на ногах було складно через обмеження сучасних контролерів та апаратного забезпечення. Людські очі значно перевершують комерційні роботизовані камери в стабілізації руху та фокусуванні, що ускладнює візуальне відстеження швидкорухомих об’єктів, таких як волан. Хоча попередні дослідження в галузі спортивної робототехніки показали прогрес у динамічних завданнях, таких як перекидання або біг, з використанням навчання з підкріпленням (RL), вони часто виключають інтегровану маніпуляцію або залежать від статичного середовища.
У цьому дослідженні дослідники розробили уніфікований контролер на основі RL для чотириногого робота ANYmal-D, який дозволяє йому грати в бадмінтон автономно, використовуючи вбудоване сприйняття. Система інтегрує рух ногами та розмах ракетки, що дозволяє роботу відстежувати, передбачати та повертати волан у режимі реального часу. Модель, що враховує сприйняття та навчена в симуляції, враховує візуальні помилки, викликані рухом, зменшуючи розрив між симуляцією та реальністю.
Спортивні досягнення роботів
Зовсім недавно після успішного проведення напівмарафону китайських гуманоїдних роботів, якій відбувся минулого місяця у Пекіні, пройшов перший у світі боксерський поєдинок між двома сталевими машинами. Організатором заходу виступив китайський виробник робототехніки Unitree. Він і виставить на поєдинок два свої екземпляри.
Китайські чиновника кажуть, що перший у світі напівмарафон роботів та інші подібні змагання організовуються для того, щоб підкреслити – гуманоїди підтримуватимуть та допомагатимуть людям, а не замінюватимуть їх. А поки що вони удосконалюються для цієї допомоги.
Раніше сайт Startup.co.ua писав, що цілком можливо дуже скоро гуманоїдні роботи можуть перерости автомобільну промисловість за економічним впливом. Аналітики американського банківського холдингу Morgan Stanley прогнозують, що цей ринок може оцінюватися у $5 трильйонів річного доходу. Це може статися вже до середини нашого століття.
